ماژول مادون قرمز TCRT5000 5-WAY:

ماژول سنسور مادون قرمز 5 کانال TCRT5000L یک سنسور مناسب برای ربات‌های تعقیب خط است.
TCRT5000L سنسوری رفلکتوری،متشکل  از یک LED مادون قرمز و یک فوتوترانزیستور  که نور مرئی را بلوکه می‌کند ساخته شده‌است.

خروجی هر کانال به صورت مجزا ارائه شده‌است و می‌توان آن‌ها را مستقیما به پورت‌های I/O میکروکنترلر یا آردوینو متصل کرد. آیسی این ماژول اشمیت تریگر 74HC14D  است و هر وقت سنسوری خط سیاه را تشخیص دهد خروجی آن Low و هر وقت خط سفید را تشخیص دهد خروجی آن High است. محدوده اندازه‌گیری هر کدام از سنسورها بین 1 تا 1.5 سانتی‌متر است.

کاربردهای ماژول مادون قرمز TCRT5000 5-WAY:

ربات تعقیب خط
ربات تشخیص مانع