ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت SRF04:

ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SRF04 قابلیت اندازه گیری مسافت ۲ تا ۴۰۰ سانتیمتر با دقت ۳ میلی متر را دارد.

دارای بخش های فرستنده ، گیرنده و بخش کنترل است.

امواج صوتی فرکانس بالا ارسال شده از طریق بخش فرستنده پس از برخورد با مانع توسط بخش گیرنده ماژول دریافت می شود با محاسبه مدت زمان ارسال و دریافت امواج می توان به اطلاعاتی نظیر فاصله ماژول تا مانع دست یافت.

برای شروع اندازه گیری فاصله لازم است که یک سیگنال high به مدت ۱۰ میکرو ثانیه به پین Trig ارسال شود. زمانی که ماژول این سیگنال را دریافت کرد، ۸ پالس مافوق صوت با فرکانس ۴۰ کیلوهرتز را از طریق بخش فرستنده ارسال می کند. بعد از آن ماژول منتظر دریافت سیگنال بازگشتی می ماند. اگر شی در مسیر وجود داشته باشد، هر ۸ پالس به سنسور بازخواهند گشت. زمانی که بخش گیرنده پالس ها را دریافت کرد، از طریق پین Echo یک سیگنال high ارسال خواهد شد. طول این سیگنال برابر است با مدت زمانی ارسال ۸ پالس از ماژول برای برخورد به شی  بازگشت دوباره به ماژول.

باید از نصف زمان فرمول برای محاسبه ی فاصله تا شی استفاده کرد.

This module stable performance, measure the distance accurately. Can and foreign SRF05, SRF02 ultrasonic distance measuring module and other comparable. Module precision, blind spots (2cm) super close, stable ranging success is to market this product in accordance with the strong! Weight of about 8 g