سنسور شتاب و ژایرو (MPU6050 (GY-521:

سنسور شتاب و ژایرو (MPU6050 (GY-521 شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بيتي) مي باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 6 محوری را اجرا کند.

همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد مي باشد. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050 امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد. بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.

مشخصات کلی:
مدل: GY-521 MPU-6050 3-Axis Gyroscope and Accelerometer
ولتاژ ورودی: 3 تا 5 ولت
پروتکل ارتباطی: IIC
بازه عملکرد ژیروسکوپ: بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه – شتاب سنج: بازه 2g± ±4g، ±8g، ±16g

on-board KB33 low dropout regulator
نوع ماژول شتاب و سرعت: Gyroscope
نوع ماژول شتاب و سرعت: شتاب‌سنج