ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685:

هنگامی که در پروژه‌تان به پایه ‌های PWM بیشتری نسبت به آنچه که میکروکنترلر شما در اختیارتان قرار می دهد دارید، می‌توانید از ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685  به عنوان یک انتخاب مناسب استفاده کنید.

این ماژول علاوه بر کنترل سروو موتور در درایو کردن LED و روشنایی نیز استفاده می شود.

مشخصات محصول:

ولتاژ: 3-5v
امپدانس خروجی: 220ohm
رزولوشن: 12BIT
دامنه تغییرات(duty cycle): 0-100%
دامنه تغییرات فرکانس: 40-1000HZ
نوع ارتباط: I2C
نوع خروجی: PWM
تعداد کانالها: 16

با استفاده از این ماژول می توانید تنها با اشغال دو پین از پایه های میکرو تا ۱۶ سروو موتور را کنترل کنید.

Overview:

It’s an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs – that’s a lot of servos or LEDs
Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
12-bit resolution for each output – for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
Configurable push-pull or open-drain output
Output enable pin to quickly disable all the outputs
We wrapped up this lovely chip into a breakout board with a couple nice extras

Terminal block for power input (or you can use the 0.1″ breakouts on the side)
Reverse polarity protection on the terminal block input
Green power-good LED
3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1″ so you can only stack 4 next to each other on 0.1″ header
“Chain-able” design
A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
Solder jumpers for the 6 address select pins

Connecting to the Arduino